مطالب پایگاه
اعضای هیات علمی
اینترنت
پست الکترونیک
اتوماسیون اداری و مکاتبات
پورتال آموزشی و پژوهشی
سامانه آموزش الکترونیک
مدیریت یادگیری - دروس حضوری
VPN
پورتال تغذیه
پیگیری نامه
ویرایش رزومه اساتید
اعضای هیات علمی
سامانه ارتقای اساتید(اوج)
سامانه جامع نظام پیشنهادها
دفتر تلفن
تلویزیون تحت شبکه
پایگاه نرم افزار
سامانه جلسات Online
راهنماها
مدیریت حساب کاربری
میز خدمت الکترونیک
کتابخانه دیجیتال
سامانه یکپارچه کتابخانهها
سامانه مدیریت یکپارچه آموزش کارکنان
پست الکترونیک:
atrianfar
aut.ac.ir
aut.ac.irشماره تماس:
02164545554
h-index (Scopus):
16.00
ارجاعات (Scopus):
682
سوابق تحصیلی
#
مقطع/رشته تحصیلی
دانشگاه محل تحصیل
شهر محل تحصیل
کشور محل تحصیل
تاریخ فارغالتحصیلى
1
کارشناسی
دانشگاه تهران
تهران
ایران
1381
2
کارشناسی ارشد
دانشگاه صنعتی شریف
تهران
ایران
1383
3
دکتری
دانشگاه صنعتی شریف
تهران
ایران
1392
علایق تحقیقاتی
#
عنوان علاقمندى
تاریخ آغاز فعالیت
1
کنترل مشارکتی در سیستم های چندعامله
2
کنترل ریزشبکه
3
اتومبیل های خودران به هم متصل
4
تعمیر و نگهداری پیش بینانه
5
کنترل مقاوم
6
کنترل غیرخطی
رسالههای دکتری
#
عنوان پایاننامه
توسط
تاریخ دفاع
1
طراحی کنترل کننده مبتنی بر اجماع در سیستم چند عاملی هایبرید غیرخطی
سیدمحمد اسلامی
بهمن 1402
پایاننامههای کارشناسی ارشد
#
عنوان پایاننامه
توسط
تاریخ دفاع
1
آشکارسازی و دفاع در برابر حملات دینامیک صفر در الگوریتمهای کنترل مهار
مریم کیائی وسکوئی
مهر 1404
2
رویکرد ارتباط تصادفی و سوئیچینگ برای کنترل تاب آو میکروگریدها با در نظر گرفتن باتری متصل به شبکه
عرفان رحمانی
اردیبهشت 1404
3
طراحی سیستم مهار سرعت و مسیریابی دوبعدی وسایل نقلیه خودران در جاده های بدون خط
مهرشاد محمدی پسیخانی
اسفند 1403
4
تشخیص حملات در DDOS مزارع هوشمند مبتنی بر Industry4 با استفاده از روش-های یادگیری عمیق
محمد میرمرقابی و احمد افشار
اسفند 1403
5
طراحی و پیاده-سازی کنترل-کننده برای ربات با چرخ های تبدیل شونده
علی علائی
شهریور 1403
6
طراحی و پیاده سازی سیستم دستیار جلوگیری از برخورد خودروی هوشمند با استفاده از ترکیب کنترل پیش بین مددل و یدادگیری تقویتی
ابراهیم برزویی و ایمان شریفی
شهریور 1403
7
شبیهسازی، ساخت و کنترل ربات چهارپا به کمک الگوریتمهای یادگیری تقویتی
محمد دویران فرد
شهریور 1403
8
کنترل مهار ایمن در سیستمهای چند عاملی با استفاده از روشهای مبتنی بر داده
فاطمه رضوی خواه
شهریور 1403
9
کنترل تاب آور توزیع شده در میکروگرید AC با اجزای ناهمگن در برابر حملات پنهان
محمدمهدی زارع و ایمان شریفی
اسفند 1402
10
مدل سازی کد گذاری مسیر بینایی انسان بر اساس روش های مبتنی بر یادگیری ماشین و فازی نوع ? در لایه آخر
حسین قدیری و امیر ابوالفضل صورتگر
دی 1402
11
طراحی و شبیه سازی کنترل دسته جمعی پرنده های بدون سرنشین با استفاده از یادگیری تقویتی عمیق
سیدمحمدمهدی سیدسجادی
شهریور 1402
12
رویکرد یادگیری عمیق به دسته بندی تصاویر پهباد برای سیستم های آبیاری هوشمند
سیدرضا هاشمی راد و احمد افشار
مهر 1401
13
کنترل دربرگیری تاب آور درسیستم های چندعاملی درحضورحملات سایبری
سیدمحمد موسویان
خرداد 1401
14
کنترل اجماع در سیستم های چندعاملی سینگولار خطی غیرمتغیر با زمان در حضور عدم قطعیت
امیر زارع بیرانوند و مسعود شفیعی
مهر 1400
15
کنترل توزیع شده ی ریزشبکه ها در حضور عوامل بدرفتار
مهدی صادق زارعی
اردیبهشت 1400
16
الگوریتم های کنترل دربرگیری مقاوم در سیستم های چندعاملی با دینامیک های ناهمگن
ابوالقاسم کریمی
اسفند 1398
17
کنترل مبتنی بر رویداد مقاوم برای سیستم های چند عاملی ناهمگن
سیدشهرام یداللهی
بهمن 1398
18
کنترل توزیع شده ی مقاوم برای شبکه توزیع فعال با درنظر گرفتن عدم قطعیت عامل خودروی الکتریکی
محمد رئیس پور
بهمن 1398
19
مدل سازی نوین مسیر بینایی انسان بر اساس سیگنال های FMRI
سروناز خانپور و امیر ابوالفضل صورتگر
خرداد 1405
مقالات مجلات
1
ROSHANAEEDEH ABDOLLAH ، SHAFIEE MASOUD ، Atrianfar Hajar,
"Optimal control guaranteed Hinf performance of uncertain 2-D singular systems under disturbances with uncertain actuator dynamics",
Journal of The Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics,
vol. 362,
no. ,
pp.108150-108188,
2025.
2
RANJBARPUR HOSEIN ، MENHAJ MOHAMMAD BAGHER ، Atrianfar Hajar,
"Linear Quadratic Tracking Control of Continuous-time Affine Linear Parameter-varying Systems Using Reinforcement Learning",
International Journal of Control Automation and Systems,
vol. 23,
no. 8,
pp.2463-2472,
2025.
3
ZARE SHAH ABADI MASOUD ، Atrianfar Hajar ، ASKARIAN ABYANEH HOSSEIN,
"An Enhanced Detection Scheme and Distributed Resilient Asynchronous Event-Triggered Control of AC Microgrids Subject to Replay Attacks",
Ieee Transactions On Cybernetics,
vol. ,
no. ,
pp.-,
2025.
4
SOLEIMANI SAJEDEH ، AFSHAR AHMAD ، Atrianfar Hajar,
"Critical component analysis of cyber-physical power systems in cascading failures using graph convolutional networks: An energy-based approach",
Sustainable Energy Grids & Networks,
vol. 42,
no. ,
pp.-,
2025.
5
ZARE SHAH ABADI MASOUD ، Atrianfar Hajar ، ASKARIAN ABYANEH HOSSEIN,
"Distributed Specified-time Control Mechanism for Secondary Control in Islanded Microgrids Under Directed Switching Communication Topologies",
Journal of Modern Power Systems and Clean Energy,
vol. ,
no. ,
pp.-,
2025.
6
ZARE SHAH ABADI MASOUD ، Atrianfar Hajar ، B. Gharehpetian Gevork ، Atousa Yazdani,
"Distributed Self-Triggered Control of Islanded Microgrids Under Switching Communication Topologies",
Ieee Transactions On Industrial Informatics,
vol. 20,
no. 12,
pp.13904-13915,
2024.
7
RANJBARPUR HOSEIN ، Atrianfar Hajar ، MENHAJ MOHAMMAD BAGHER,
"LQR controller design for affine LPV systems using reinforcement learning",
International Journal of Systems Science,
vol. 55,
no. 9,
pp.1807-1819,
2024.
8
MOUSAVIAN SEYED MOHAMMAD ، Atrianfar Hajar,
"Resilient adaptive event-triggered containment control of nonlinear multi-agent system under concurrent DoS attacks and disturbances",
International Journal of Systems Science,
vol. 0,
no. 0,
,
2024.
9
MOUSAVIAN SEYED MOHAMMAD ، Atrianfar Hajar,
"Resilient Event-triggered Containment Control of Multi-Agent Systems under Asynchronous DoS Attacks and Disturbances",
Ieee Transactions On Control of Network Systems,
vol. 0,
no. 0,
,
2024.
10
SADEGH ZAREI MAHDI ، Atrianfar Hajar,
"A hierarchical framework for distributed resilient control of islanded AC microgrids under false data injection attacks",
Isa Transactions,
vol. 0,
no. 0,
,
2023.
11
ESLAMI SEYED MOHAMMAD ، Atrianfar Hajar ، MENHAJ MOHAMMAD BAGHER,
"Consensus of multi-agent systems with heterogeneous unknown nonlinear switching dynamics: A dwelling time approach",
Information Sciences,
vol. 618,
no. 1,
pp.209-226,
2022.
12
ESLAMI SEYED MOHAMMAD ، Atrianfar Hajar ، MENHAJ MOHAMMAD BAGHER,
"Input-observer event-based consensus in linear multi-agent systems",
Transactions of The Institute of Measurement and Control,
vol. 0,
no. 0,
,
2022.
13
ehsan eslami ، Hamed Kebriaei ، Atrianfar Hajar ، farzaneh farhadi,
"Incentive Mechanism Design for Unicast Service Provisioning with Network Aggregative Game",
Ieee Transactions On Automatic Control,
vol. 0,
no. 0,
,
2022.
14
RAEISPOOR MOHAMMAD ، Atrianfar Hajar ، masoud davari ، B. Gharehpetian Gevork,
"Fault-Tolerant, Distributed Control for Emerging, VSC-Based, Islanded MicrogridsAn Approach Based on Simultaneous Passive Fault Detection",
Ieee Access,
vol. 0,
no. 0,
,
2021.
15
Atrianfar Hajar ، KARIMI ABOLGHASEM,
"Robust Hinfinity containment control of heterogeneous multi-agent systems with structured uncertainty and external disturbances",
International Journal of Robust and Nonlinear Control,
vol. 32,
no. 2,
pp.698-714,
2021.
16
Atrianfar Hajar ، YADOLLAHI SEYED SHAHRAM,
"Event-triggered adaptive sliding mode control for consensus of heterogeneous nonlinear multiagent systems",
International Journal of Robust and Nonlinear Control,
vol. 31,
no. 18,
pp.9294-9315,
2021.
17
ASGARI SHADI ، Atrianfar Hajar ، mohammad ghasem kazemi ، SURATGAR AMIRABOLFAZL,
"Robust Fault Detection of Lipschitz Nonlinear Switched Systems Considering Disturbance Attenuation Level and Lipschitz Constant Maximization",
Circuits Systems and Signal Processing,
vol. 0,
no. 0,
,
2020.
18
RAEISPOOR MOHAMMAD ، Atrianfar Hajar ، ، B. Gharehpetian Gevork,
"Robust Hierarchical Control of VSC-based Off-grid AC Microgrids to Enhancing Stability and FRT Capability Considering Time-Varying Delays",
Ieee Journal of Emerging and Selected Topics In Power Electronics,
vol. 0,
no. 0,
,
2020.
19
RAEISPOOR MOHAMMAD ، Atrianfar Hajar ، ، B. Gharehpetian Gevork,
"Resilient distributed control of BESSs and voltage source converter-based microgrids considering switching topologies and nonuniform time-varying delays",
Iet Generation Transmission and Distribution,
vol. 0,
no. 0,
,
2020.
20
RAEISPOOR MOHAMMAD ، Atrianfar Hajar ، ، B. Gharehpetian Gevork,
"Robust Sliding Mode and Mixed H2/H? Output Feedback Primary Control of AC Microgrids",
Ieee Systems Journal,
vol. 0,
no. 0,
,
2020.
21
RAEISPOOR MOHAMMAD ، Atrianfar Hajar ، ، B. Gharehpetian Gevork,
"Robust Distributed Disturbance-Resilient H?-based Control of Off-Grid Microgrids with Uncertain Communications",
Ieee Systems Journal,
vol. 0,
no. 0,
,
2020.
22
RAEISPOOR MOHAMMAD ، Atrianfar Hajar ، ، B. Gharehpetian Gevork,
"Resilient H? Consensus-based Control of Autonomous AC Microgrids with Uncertain Time-Delayed Communications",
Ieee Transactions On Smart Grid,
vol. 0,
no. 0,
,
2020.
23
RAEISPOOR MOHAMMAD ، Atrianfar Hajar ، ، B. Gharehpetian Gevork,
"Distributed LMI-based Control of Heterogeneous Microgrids Considering Fixed Time-Delays and Switching Topologies",
Iet Renewable Power Generation,
vol. 0,
no. 0,
,
2020.
24
Atrianfar Hajar,
"Sampled-time containment control of high-order continuous-time MASs under heterogenuous time-varying delays and switching topologies: A scrambling matrix approach",
Neurocomputing,
vol. 0,
no. 0,
,
2020.
25
KABIRI MEISAM ، Atrianfar Hajar ، MENHAJ MOHAMMAD BAGHER,
"Robust formation control of thrust-propelled vehicles under deterministic and stochastic topology",
International Journal of Systems Science,
vol. 0,
no. 0,
,
2019.
26
Atrianfar Hajar ، ASGARI MOSTAFA,
"Necessary and sufficient conditions for containment control of heterogeneous linear multi-agent systems with fixed time delay",
Iet Control Theory and Applications,
vol. 13,
no. 13,
pp.2065-2074,
2019.
27
Atrianfar Hajar ، KABIRI MEISAM ، MENHAJ MOHAMMAD BAGHER,
"3D Trajectory Tracking Control for a Thrust-Propelled Vehicle with Time-varying Disturbances",
International Journal of Control Automation and Systems,
vol. 17,
no. 8,
pp.1978-1986,
2019.
28
Atrianfar Hajar ، AHMADI ALIREZA ، ABDOLLAHI FARZANEH,
"Distributed accelerating of quantized second-order consensus with bounded input",
Asian Journal of Control,
vol. 0,
no. 0,
,
2019.
29
KABIRI MEISAM ، MENHAJ MOHAMMAD BAGHER ، Atrianfar Hajar,
"Trajectory tracking of a VTOL aircraft with uncertainty and disturbances",
Modares Mechanical Engineering,
vol. 17,
no. 8,
pp.68-74,
2017.
30
KABIRI MEISAM ، Atrianfar Hajar ، MENHAJ MOHAMMAD BAGHER,
"Trajectory tracking of a class of under-actuated thrust-propelled vehicle with uncertainties and unknown disturbances",
Nonlinear Dynamics,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-12,
2017.
31
KABIRI MEISAM ، Atrianfar Hajar ، MENHAJ MOHAMMAD BAGHER,
"Formation Control of VTOL UAV Vehicles Under Switching Directed Interaction Topologies With Disturbance Rejection",
International Journal of Control,
vol. 0,
no. 0,
,
2016.
32
MIRZAEI MORTEZA ، Atrianfar Hajar ، MEHDIPOUR NOUSHIN ، ABDOLLAHI FARZANEH,
"Asynchronous consensus of continuous-time Lagrangian systems with switching topology and non-uniform time delay",
Robotics and Autonomous Systems,
vol. 0,
no. 0,
,
2016.
33
SEYED SAJADI SEYED MOHAMMAD MAHDI ، Atrianfar Hajar,
"Scalable regular polygon formation of non-holonomic multi-agent systems: a potential-based approach",
International Journal of Systems Science,
vol. ,
no. ,
pp.-,
.
34
ZARE SHAH ABADI MASOUD ، Atrianfar Hajar ، B. Gharehpetian Gevork,
"Asynchronous Self-Triggered Secure Control for DDoS Resiliency in Islanded AC Microgrids Under Dynamic Network Topologies",
Ieee Transactions On Cybernetics,
vol. ,
no. ,
pp.-,
.
1
Mohammad Raeispour, Hajar Atrianfar, Hamidreza Baghaee, Gevork B. Gharehpetian,
"Resilient H∞ Consensus-based Control of Autonomous AC Microgrids with Uncertain Time-Delayed Communications",
Ieee Transactions On Smart Grid,
vol. ,
no. ,
p.,
2020.
2
Meisam Kabiri, Hajar Atrianfar, Mohammad Bagher Menhaj,
"Robust formation control of thrust-propelled vehicles under deterministic and stochastic topology",
International Journal of Systems Science,
vol. 50,
no. 14,
pp.2715-2731,
2019.
3
Morteza Mirzaei, Hajar Atrianfar, Noushin Mehdipour, Farzaneh Abdollahi,
"Asynchronous consensus of continuous-time Lagrangian systems with switching topology and non-uniform time delay",
Robotics and Autonomous Systems,
vol. 83,
no. ,
pp.106-114,
2016.
4
Hajar Atrianfar, Mohammad Haeri,
"Flocking algorithms in networks with directed switching velocity interaction topologies",
Asian Journal of Control,
vol. 16,
no. 4,
pp.1141-1154,
2014.
5
Hajar Atrianfar, Mohammad Haeri,
"Theoretical analysis of flocking algorithms in networks of second order dynamic agents with switching topologies",
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control,
vol. 106,
no. 1,
p.011013,
2014.
6
Hajar Atrianfar, Mohammad Haeri,
"Flocking of multi-agent dynamic systems with virtual leader having the reduced number of informed agents",
Transactions of The Institute of Measurement and Control,
vol. 35,
no. 8,
pp.1104-1115,
2013.
7
Hajar Atrianfar, Mohammad Haeri,
"Adaptive flocking control of nonlinear multi-agent systems with directed switching topologies and saturation constraints",
Journal of The Franklin Institute,
vol. 350,
no. 6,
pp.1545-1561,
2013.
8
Hajar Atrianfar, Mohammad Haeri,
"Average consensus in networks of dynamic multi-agents with switching topology: Infinite matrix products",
Isa Transactions,
vol. 51,
no. 4,
pp.522-530,
2012.
مقالات همایشها
1
ROSHANAEEDEH ABDOLLAH ، SHAFIEE MASOUD ، Atrianfar Hajar,
"Improved Stability and Controller Design Criteria for 2- or N-Dimensional Differential-Algebraic-Equation Systems Via LMI Approach,",
2025 33rd International Conference on Electrical Engineering (ICEE),
May 2025.
2
MIRMARGHABI MOHAMMAD ، AFSHAR AHMAD ، Atrianfar Hajar,
"Intrusion Detection System for Securing Agriculture 4.0 Against DDoS Attacks Using Deep Learning and Machine Learning Models,",
2025 33rd International Conference on Electrical Engineering (ICEE),
May 2025.
3
ZARE SHAH ABADI MASOUD ، Atrianfar Hajar ، ASKARIAN ABYANEH HOSSEIN,
"Distributed Event-based Secondary Control for Precise Reactive and Harmonic Power Sharing in Islanded AC Microgrids,",
10th International Conference on Engineering and Emerging Technologies (ICEET),
Dec 2024.
4
ZARE SHAH ABADI MASOUD ، Atrianfar Hajar ، ASKARIAN ABYANEH HOSSEIN,
"Distributed Event-Triggered Secure Control of Islanded AC Microgrids under Cyber-Switched Networks Against Simultaneous DoS Attacks,",
2024 11th International Conference on Power andEnergy Systems Engineering(CPESE 2024),
Sep 2024.
5
ZARE SHAH ABADI MASOUD ، Atrianfar Hajar ، Khorsandi Amir ، ASKARIAN ABYANEH HOSSEIN,
"Distributed Event-Triggered Secondary Control of Islanded Microgrids Incorporating Battery Energy Storage Systems,",
28th International Electrical Power Distribution Conference,
Apr 2024.
6
KAVIANY FARID ، ANSARI ALIREZA ، ARDESTANI MAHDI ، Khosravi MohammadAzam ، Atrianfar Hajar,
"Modeling and Control of a Holonomic Mobile Robots Box Pushing System with Non-Slipping Constraints on Box Touching Points,",
2023 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Dec 2023.
7
SAADATI MOGADAM ABOLFAZL ، RANJBAR EHSAN ، SURATGAR AMIRABOLFAZL ، Atrianfar Hajar,
"Robust Consensus for Descriptor Multi-agent Systems with Uncertainties in all Matrices,",
2021 29th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE),
May 2021.
8
ESLAMI SEYED MOHAMMAD ، Atrianfar Hajar ، MENHAJ MOHAMMAD BAGHER,
"Event-based consensus of hybrid multi-agent systems under fixed and switching topologies,",
2020 28th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE),
May 2020.
9
YADOLLAHI SEYED SHAHRAM ، Atrianfar Hajar,
"Finite-Time Event-triggered Consensus of Nonlinear Heterogeneous Multi-agent Systems,",
2019 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Nov 2019.
10
BASIRI MOHAMMADAMIN ، Atrianfar Hajar,
"Design of advanced simulation environment for cooperative formation control of multiple quadcopters,",
5th International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical & Mechatronics Engineering,
Feb 2019.
11
ASGARI MOSTAFA ، Atrianfar Hajar,
"Containment control of heterogeneous multi-agent systems with time-delay,",
26th Iranian Conference on Electrical Engineering,
May 2018.
12
SALARI SOORENA ، Atrianfar Hajar ، ANSARIAN AMIN,
"robust Emotion Classification using Neural Network Models,",
6th Iranian Joint Congress on Fuzzy and Intelligent Systems,
Feb 2018.
13
KABIRI MEISAM ، Atrianfar Hajar ، MENHAJ MOHAMMAD BAGHER,
"Sliding Mode Control for Formation Stabilization of Thrust-propelled Vehicles with Switching Topologies and Unknown Time-varying Disturbances,",
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
Jul 2017.
14
AHMADI ALIREZA ، ABDOLLAHI FARZANEH ، Atrianfar Hajar,
"Distributed Accelerating Convergence Speed of Second-order Consensus Using Variable Adjacency Matrix,",
25th Iranian conference on Electrical Engineering,
May 2017.
15
Atrianfar Hajar ، Mohammad Haeri,
"Synchronous Consensus of Double-Integrator Continuous-Time Multi- Agent Systems with Switching Topologies and Time-Varying Delays,",
54th IEEE Conference on Decision and Control,
Dec 2015.
1
Shahram Yadollahi, Hajar Atrianfar,
"Finite-Time Event-triggered Consensus of Nonlinear Heterogeneous Multi-agent Systems",
2019.
2
Ali Reza Ahmadi, Farzaneh Abdollahi, Hajar Atrianfar,
"Distributed accelerating convergence speed of second-order consensus using variable adjacency matrix",
2017.
3
Hajar Atrianfar, Mohammad Haeri,
"Synchronous consensus of double-integrator continuous-time multi-agent systems with switching topologies and time-varying delays",
2015.
4
Hajar Atrianfar, Mohammad Haeri,
"Adaptive leader-following consensus in multi-agent systems with second-order nonlinear dynamics and directed switching topologies",
2013.
5
Hajar Atrianfar, Mohammad Haeri,
"On properties of a particular class of directed graphs used in stability analysis of flocking algorithms",
2012.
دروس ارائه شده
#
عنوان درس
توصیف درس
سرفصل ها
دوره درسی
1
Electric Circuits (II)
4051
2
Special Topics (Control of Multi Vehicle Systems)
در این درس با سیستم های چندعامله و کاربردهای آن در حوزه های مختلف منجمله حوزه های مهندسی، نظامی، شهری و اجتماعی آشنا خواهیم شد. ماموریت ها
4042
3
Linear Algebra
در این درس دانشجویان با مفاهیم جبرخطی که پیشنیاز ریاضی لازم را برای علوم مهندسی به ویژه مهندسی برق فراهم می سازد، آشنا می شوند. از مفاهیم ا
4042
4
Electric Circuits (II)
آشنایش هایی با روش های منظم و سیستماتیک تجزیه و تحلیل و تعیین خواص مدارها و شبکه ها، کاربرد تبدیل لاپلاس در مدارها و شبکه ها
4042
5
Robust Control
4041
6
Modern Control
4041
7
Electric Circuits (II)
4032
8
Special Topics (Control of Multi Vehicle Systems)
4032